Współczesny herb miasta Stęszewa składa się z trzech herbów. Dwa z nich Prus III i Wieniawa to herby zasłużonych rodów polskich. Herb trzeci, to herb królewski Wilhelma I Holenderskiego z dynastii Oranje - Nassau, z roku 1815. Są to herby trzech ostatnich właścicieli miasta.
Prus III - herb rodziny Jabłonowskich - w polu czerwonym kosa srebrna barkiem w prawo ostrzem w dół, u góry złączona z połową takiej samej podkowy, na których zaćwieczony półtorakrzyż srebrny bez dolnego prawego przewiercenia.
Wieniawa – herb Broniszów -w polu złotym głowa żubrza czarna z kolcem złotym w nozdrzach.
Herb królewski Wilhelma I króla Niderlandów z dynastii Oranje – Nassau – w polu błękitnym usianym złotymi kostkami, lew wspięty złoty w koronie zamkniętej o czerwonym orężu i języku, trzymający w prawej łapie srebrny miecz o złotej rękojeści, a w lewej wiązkę siedmiu srebrnych strzał o złotych grotach, przewiązanych złotą wstążką. Tarcza zwieńczona koroną królewską.
Opis pochodzi z książki Pana Ryszarda Błaszaka pt: ”Właściciele Stęszewa, Herby Dziedziców, Herb Miasta”.